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2023-05-28 发布于四川
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一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人.pdf

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本发明涉及智能家具技术领域，提供一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人，控制转杆，所述扫地机器人的内侧固定连接有固定架杆，所述扫地机器人的外侧固定连接有防碰撞装置，所述扫地机器人的左右两侧均活动连接有固定架，该利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，通过当周围的环境可能有较为嘈杂的情况或有的家具具有较好的吸音效果时，超声波反射失效，则扫地机器人在前方碰到家具，防碰撞装置率先碰撞墙面，对负载弹簧起到一个压力，则压力做为驱动，对压电箱内侧的扭矩弹簧进行挤压，若前方墙体为曲

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112336251 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011011337.4 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人温州声约贸易有限公司

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