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本发明公开了AGV协作生产体系及方法,属于自动化作业领域,实现盘管的自动化处理,减少人力投入,本发明的AGV协作生产体系,包括:盘管装载区、盘管处理区、盘管拆卸区和码垛区;以及,盘管支撑架,包括支撑桌和放置在所述支撑桌上的支撑底座,盘管放置在所述支撑底座上;吊运机组,设置在盘管装载区、盘管处理区、盘管拆卸区和码垛区,包括机架和吊具;其中,所述吊运机组用于将所述盘管支撑架运送至所述盘管装载区装载盘管、将承载了盘管的支撑底座吊运至所述盘管处理区、将经过处理的所述支撑底座和盘管吊运至所述盘管拆卸区拆分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112346414 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011018544.2
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 浙江海亮股份有限公司
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