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本申请涉及一种管道裂缝定位方法、系统、存储介质及智能终端，涉及管道检测的领域，其方法包括获取无人机于管道内与一侧隔板之间的当前第一距离信息、无人机于管道内与另一侧隔板之间的当前第二距离信息以及当前管道的当前特征信息；将当前第一距离信息所对接的距离与当前第二距离信息所对接的距离作为当前无人机的定位点；在行进过程中，匀速前进并判断当前定位点所采集到的当前特征信息与所预设的特征数据库中的特征是否一致；若不一致，则记录当前定位点，当前定位点为管道裂缝相对应位置。本申请具有提高管道内裂缝的定位准确度的效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112378924 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011016085.4
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 宁波市鄞州世纪耀达市政建设有限
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