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本申请提供一种前置仓货物处理方法、控制终端、机器人及系统，其中，方法包括：获取第一货架的货物余量，第一货架为前置仓内的第一机器人存取货物以进行订单任务处理的货架；在货物余量满足补货条件时，输出第一补货指令，第一补货指令用于指示第一机器人将第二货架上的货物搬运至第一货架进行补货，第二货架为设置于前置仓内、用于对第一货架进行补货的货架，第二货架上的货物包括由中心仓搬运来的货物；在第二货架上的货物减少时，输出第二补货指令，第二补货指令用于指示第二机器人将减少的货物从中心仓搬运至第二货架。本申请中前置仓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340337 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011176332.7
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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