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本发明提供了一种旋转偏置驱动机构，包括表面相互平行的固定架和旋转架，所述固定架上固定设置有分别与旋转架连接的支撑部件和驱动部件，所述旋转架能够分别相对支撑部件和驱动部件在平面内自由转动，所述驱动部件包括与旋转架配合的驱动轴，所述驱动轴能够在驱动部件的作用下在旋转架的转动平面内改变位置，驱动部件能够锁定驱动轴的位置。本发明的优点在于：为旋转架提供两个旋转中心，通过驱动部件改变其中一个驱动轴的位置，从而使旋转架在平面内相对支撑部件发生转动，克服了单一转轴情况下，偏心力对转轴寿命的影响，提高稳定性和使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112336552 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011278542.7
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 哈工大机器人（合肥）国际创新研究
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