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本申请涉及管道维护用探测装置，包括安装载体、设置于安装载体的推进器、电路板箱体、声呐探测器以及防水摄像头，所述防水摄像头和所述声呐探测器均通过连接线与所述电路板箱体相连，所述安装载体设置有气囊以及对气囊进行充气或者放气的气泵，气囊设置有两个，气囊的外端部通过气管连接于气泵，所述安装载体开设有收纳腔，所述收纳腔内设置有对气囊进行收卷或者放卷的收放机构，收纳腔开设有供充气后的气囊弹出收纳腔的开口。本申请具有有效提高管道检测的探测效果的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112359956 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202011239792.X G01D 21/02 (2006.01)
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