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本发明公开了一种用于H型钢的拼装焊接装置及方法,包括定位支架及相向定位单元,相向定位单元对称设置在定位支架上,相向定位单元之间形成倒T型夹持空间;倒T型夹持空间包括水平夹持部及竖向夹持部,待焊翼缘板水平设置水平夹持部中,待焊腹板竖向设置在竖向夹持部;焊接机械臂对称设置在相向定位机构的出料口端;本发明通过对称的相向定位单元形成倒T型夹持空间;利用水平夹持部实现对待焊翼缘板的快速准确夹持定位,利用竖向夹持部实现对待焊腹板的快速准确夹持定位,避免了人工测量找正,对待焊翼缘板及待焊腹板的拼装定位准确度高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338394 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011177334.8
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 西安建筑科技大学
地址
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