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本发明涉及一种利用无人机对建筑结构立面上的裂缝进行拍摄的方法及相关辅助装置,包括无人机与无人机辅助装置,将辅助装置加装在无人机的四个螺旋桨底部卡扣处;关闭无人机的安全避障系统,缓慢飞行逐渐靠近墙壁;寻找墙壁上裂缝区域,待辅助装置中竖向轻质杆件紧贴墙壁,无人机的镜头垂直于裂缝墙面并且相机画面尽可能覆盖墙面上的裂缝信息,待机身稳定时,按下无人机拍照键,获取裂缝图片。利用辅助装置的无人机进行裂缝的拍摄方法,包括设置装置、图像采集和数据分析三个步骤,本发明可以使得无人机在关闭避障系统的情况下,实现近距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340007 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011282923.2
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 南京宥安传感科技有限公司
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