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一种用于集装箱锥入和/或解锥的装置和方法,所述装置包括:处理器;储藏装置,用于储存连接器;分拣器,用于识别连接器的类型;传送机构,包括用于保持连接器的保持架,所述传送机构被配置为将一个或多个保持架移动到用于用于锥入或解锥集装箱的位置;分发机构,被配置为将连接器从保持架分发出来;以及存储器,用于存储指示以下各项的索引数据:每个保持架的中存在连接器;每个保持架中保持的连接器的类型;以及每个保持架在传送机构上的位置,其中,分拣器被配置为拾取一个连接器、识别其类型、将其定向以放置到一个保持架中,并且该处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112368223 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 201880095429.X (51)Int.Cl.
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