一种消防搜救机器人的操作方法.pdfVIP

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本发明公开了一种消防搜救机器人的操作方法,所述机器人包括壳体和运行架,所述壳体的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆,主杆的内部与壳体的内腔相通,壳体的内部固定有用于分隔的隔板,壳体的外周面上固定有上环板和下环板,所述主杆的外周面上套有活动的环体A和环体B,照明灯照亮后可以显示没有光源的地方,摄像头将火灾现象的画面进行实时传输,环体A和环体B可以绕主杆进行转动,遇到多处火源时,主水管和副水管可以跟随环体A和环体B进行旋转,旋转的角度,由控制板上的器件控制,利用无线信号发送至消防员的手持设备上,消防员进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112338915 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011180707.7 (22)申请日 2018.06.01 (62)分案原申请数据 2018105

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