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2023-05-28 发布于四川
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一种无人机图像匹配优化方法.pdf

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本发明公开了一种无人机图像匹配优化方法，包括：采用SURF算法检测待匹配的无人机航拍图像A和图像B的特征点，并设置SURF算法的Hessian矩阵阈值，获取N对匹配点；遍历图像A和图像B中的匹配点，并筛选出在图像A和图像B中均匀分布的M对匹配点，并构建获得H矩阵；采用RANSAC算法和LMEDS算法分别求得H1矩阵和H2矩阵；对H1矩阵和H2矩阵进行评价，求得最优的矩阵；对最优的矩阵进行校验，以得到最合理的H矩阵。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、计算工作量少、匹配准确等优点，在图像处理技术领域

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112348105 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011289613.3 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人贵州省环境工程评估中心

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