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单轴导轨系统及自动化生产装置.pdfVIP

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    本发明提供单轴导轨系统和自动化生产装置。该单轴导轨系统包括导轨主体，设置于导轨主体的第一滑块和第二滑块，与第一滑块枢转连接的第一连杆，与第二滑块枢转连接的第二连杆，第一连杆与第二连杆相连接而形成工作端；第一滑块连接第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一滑块沿导轨主体的长度方向滑动；第二滑块连接第一驱动单元，第二驱动单元驱动第二滑块沿导轨主体的长度方向滑动；第一驱动单元和/或第二驱动单元能够控制对应的第一滑块和/或第二滑块运动，并通过第一连杆和第二连杆带动工作端运动到预设的位置。本发明的单轴导轨系统仅

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112338569 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011293057.7 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人 苏州小工匠机器人有限公司

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