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本发明公开的一种用于大坝水下表面缺陷检测的装置,属于无线电波检测设备技术领域。包括搭载装置、设于搭载装置上的云台、以及设于云台上的检测设备;框体上内沿横向设置有第一电动杆,第一电动杆与电子舱电性连接,第一电动杆的输出端设置有连杆,连杆的末端设置有吸盘组件;框体内还设置有潜水泵,潜水泵的输出端连通有水管,输入端与外部连通,水管末端与吸盘组件连接,以抽离吸盘组件吸附端的水或向吸盘组件吸附端输入水;检测设备包含与电子舱电性连接的光学摄像机和三维成像声呐。本发明解决了相关技术中的水下缺陷检测机器人在靠近
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112345552 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011295893.9 B63C 11/52 (2006.01)
(22)申请日 2
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