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本发明公开了基于视觉的舱内喝水状态检测算法，包括步骤：采集不同光照条件下不同视角的舱内遗落物品的图像，并对图像进行标注，将标注好的图像分为训练集、测试集和验证集；判断车辆是否启动，拍摄驾驶员得到驾驶员图像；基于人体上肢关键点检测器检测判断驾驶员的状态，若检测到驾驶员单手离开方向盘则基于喝水检测器判断驾驶员是否在喝水，如果驾驶员在喝水则判断图像中是否存在喝水容器；基于精细分类器对喝水容器进行分类，判断为敞口容器或吸管杯；若喝水容器为敞口容器，则基于人脸关键点检测来判断司机头部俯仰角度判断是否影响视
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112347891 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202011192152.8 G06V 10/764 (2022.01)
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