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本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112339771 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202011075349.3 B60W 30/06 (2006.01)
(22)申请日
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