有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于轮毂电机的AGV移动平台系统及方法，设置有车辆控制单元VCU，该车辆控制单元VCU的驱动控制端分别连接有四个电机MCU控制器，该电机MCU控制器的输出端分别连接有电机驱动模块；所述车辆控制单元VCU制动控制端连接有制动控制模块，转向控制端连接有转向控制模块。控制方法为步骤一：录入任务数据；步骤二：发出控制指令到电机MCU控制器，该电机MCU控制器根据指令，发出驱动信号到对应的电机驱动模块；步骤三：车辆控制单元VCU根据任务数据发出制动指令到制动控制模块，实现轮毂制动；步骤四：车辆控制单元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112339882 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011077576.X H02P 5/00 (2016.01)
文档评论（0）