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本发明公开了一种可指引的物料自动上线系统，包括相邻的线边库位、至少两个AGV小车，以及调度控制系统，所述线边库位用于存放装有物料的器具，每个线边库位配设有指示灯和用于控制指示灯的呼叫按钮，所述指示灯、呼叫按钮及各AGV小车均与调度控制系统相连，调度控制系统根据指示灯的变化获取线边库位的配料信息，并对应匹配任务信息，控制各AGV小车运动。本发明的有益效果为：本发明可实现物料的自动上线：同时设计呼叫按钮和指示灯，为作业员提供正确指引，拿取正确顺序的物料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112357605 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011202423.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.02
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