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公开了使用动力传动装置来提供旋转动力的设备和方法。该设备能够使旋转动力输出端相对于高转矩和高速旋转运动的输入位置和传递进行多维度的和角度不可知的位移，同时保持最大效率和快速响应。该设备是传动齿轮，其包括多连杆铰接齿轮(MLAG)中的至少两个齿轮连杆。每个连杆包括至少两个齿轮。传动齿轮还包括公共轴线，该公共轴线适于允许连杆相对于彼此围绕公共轴线自由地旋转，并因此允许至少两个连杆之间的角度的改变，从而改变输入轴和输出轴之间的距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112368161 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 201980044766.0 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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