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本发明涉及一种导管上料机构，包括进料机构、转移机构、出料机构和压料机构，所述进料机构包括三角形楔块，所述三角形楔块具有呈V字形的进料槽和出料槽，所述进料槽和出料槽的下端连通设置，所述三角形楔块下端具有与出料槽正对的穿孔，所述出料机构正对压料槽设置，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的动作端固定连接有转杆，所述转杆具有与导管匹配的导槽，所述旋转气缸带动转杆转动90°；所述压料机构包括上电缸，所述上电缸的活塞杆固定安装有定位压杆，所述定位压杆的下端固定安装有压头，所述压头具有内孔，所述压头内安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112372264 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011221173.8 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.05
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