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本发明公开了一种激光车型识别方法及装置，利用两台垂直安装的激光测距雷达测距数据，经过拼接、组和、转换得出车辆在三维空间中的点云数据，依据对点云数据在时域中变化量、在三维空间面上的投影，在三维空间中的坐标处理，经过车型判别算法处理得出车辆车型。本发明实现了由激光雷达数据直观得出车辆车型，显著提高车型识别的正确率。激光测距雷达和数据处理单元集成安装在外壳结构内部，数据处理单元通过安装板固定在外壳结构内部，保证了外壳结构内部空间的高效利用，直流、交流电源线和信号线分离排布，排除了电源线对信号线的干扰和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112365718 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011151476.7 G01S 17/08 (2006.01)
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