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用全视野信息来检测自动驾驶车辆网络中的风险和对自动驾驶车辆的恶意活动。在一些实施例中,服务器计算机基于使用第一自动驾驶车辆的一个或多个传感器收集的全视野信息从第一自动驾驶车辆接收数据。服务器计算机基于从第一自动驾驶车辆接收的数据确立潜在事件区域。服务器计算机向第二自动驾驶车辆传送指示第二自动驾驶车辆在第二自动驾驶车辆正在潜在事件区域中行驶时使用第二自动驾驶车辆的一个或多个传感器来收集全视野信息的信息。在一些实施例中,服务器计算机响应于确定响应于事件触发器而收集的视觉信息与响应于后续事件触发器而收
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112368754 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 201980045272.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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