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防撞预警系统和方法.pdfVIP

防撞预警系统和方法.pdf

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    本发明公开了一种防撞预警系统和方法，所述系统包括激光雷达、车联网设备和控制终端，其中，布设在路侧的激光雷达距离路面约6‑9米，用于采集点云数据，并将其传送至控制终端，控制终端使用卷积神经网络对点云数据进行物体识别和分类，使用卡尔曼滤波器追踪识别的对象，预测对象在未来某段时间之后的位置；判断对象在未来某段时间之后的位置处是否有碰撞事件发生；若有，则通过路侧的车联网设备向对象发送警告。因高处安设的激光雷达具有更宽广的视野，可减少车载传感器的数量，提高驾驶的安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116168565 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310088090.3 G06T 7/277 (2017.01)

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