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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洁机器人沉陷卡死检测方法及装置。该方法包括：周期性检测光伏电池板的电压和电流，判断当前光伏电池板发电是否正常；光伏电池板发电异常时，调用无人机对光伏电池板进行拍摄，根据清洁机器人在图像中的位置判断无人机的飞行方向；判断清洁机器人的行进方向；根据无人机的飞行方向和清洁机器人的行进方向，结合无人机拍摄到清洁机器人的时间段内的飞行距离判断清洁机器人是否为卡死状态；当清洁机器人为卡死状态时，根据轮子转速判断清洁机器人是否为沉陷卡死，若为沉陷卡死，则
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363531 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011204140.2
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 王富才
地址 519
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