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本发明公开了一种楼梯清洁机器人,包括行走机构和清洁机构,行走机构是由6组齿轮传动和一个驱动电机组成,在工作时,行走机构的两个支腿依次后退并落到下一级台阶上,之后清洁装置在升降电机、齿轮和固定齿条等零件的作用下一边下降一边向行走的反方向旋转,将清洁头旋转到需要清洁的楼梯上,接下来清洁电机和丝杠电机启动,转动小齿轮一边绕着固定齿轮公转,一边绕着自身轴线自转,进而带动清洁头做与小齿轮相同的运动,同时在清洁电机和丝杠的作用下,清洁头还会有一个直线运动的过程,两个运动合并到一起就实现了楼梯的清洁,该发明具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112336255 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011210547.6
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 张晓芳
地址 225
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