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2023-05-28 发布于四川
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一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构.pdf

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本发明实施例公开了一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构，包括机架、电机、第一齿轮、主摆动机构、辅摆动机构，所述主摆动机构包括左、右异形齿轮摆杆、联动摆杆，所述第一齿轮与所述左、右异形齿轮摆杆任其一形成第一曲柄摆动导杆机构；所述机架两侧上分别摆动设置有所述联动摆杆，所述联动摆杆与所述左、右异形齿轮摆杆之间形成第二曲柄摆动导杆机构，所述主摆动机构、辅摆动机构结构对称且分别设置于所述机架前后侧，所述辅摆动机构通过传动轴与所述第一齿轮同步联动。采用本发明，可微型化程度更高，扑动幅度更接近昆虫实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112340015 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011332980.7 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人汕头大学地址 51

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