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本发明公开了一种基于主成分分析的三维点云模型逐步求精快速配准方法。步骤S1:ICP将初始配准后的点云模型通过PCA方法进行点云精简和法向量估算;步骤S2:将点云选取对应点对;步骤S3:将对应点对进行初始配准后,得到初始的变换矩阵,判断误差是否小于初始配准阈值,若小于初始配准阈值,则进行组合迭代精配准,若大于等于初始配准阈值,则返回步骤S2重新选取对应点对;步骤S4:将进行组合迭代精配准的点对,判断误差是否小于精配准阈值,若大于等于精配准阈值,则返回步骤S2重新选取对应点对,若小于精配准阈值,则配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112365528 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202010719733.6
(22)申请日 2020.07.23
(71)申请人 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
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