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本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法。该方法的具体步骤包括：在室温下检测电机三相绕组电阻值和电感值，存储在寄存器中；电机运行时，实时检测电机母线电压、电流值及电机转速，带入电机参数辨识模型，辨识出电机三相绕组电阻和电感值；将辨识后的电阻和电感值与初始值相减，差值带入电机转子位置估算方程，可估算电磁参数漂移导致的换相误差角，补偿换相误差，提高控制精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112366989 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011303450.X
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 北京信息科技大学
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