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本发明公开了一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法，包括固定底座，所述固定底座上对称设有管道固定结构，连接底座上设有圆形限位环，圆形限位环的内底部通过固定块固定设有下弧形板，螺纹杆位于圆形限位环内的一端通过轴承连接有上弧形板，固定底座远离管道固定结构的一侧设有活动板，活动板上设有驱动电机一，粗打磨盘与细打磨盘内均设有调节结构，驱动电机一上延伸至转动杆内设有散热装置，活动板下方设有平移结构，有益效果：这样的装置结构简单，操作方便，可以适应不同内直径的管道，不必频繁的更换打磨盘，且粗打磨和细
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112355744 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202010887821.7 B24B 41/02 (2006.01)
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