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本发明公开了一种基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，所述基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统包括：天花板视觉机器人，包括图像采集单元、第一补光单元和控制单元，所述控制单元用于通过控制第一补光单元自适应补光使得图像采集单元获取清晰的天花板图像，以实现基于天花板图像的视觉定位导航；充电座，包括第二补光单元和充电接口，所述第二补光单元用于为天花板视觉机器人提供补光。本发明公开的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统通过切换第一补光单元和第二补光单元使得天花板视觉机器人不受环境光亮度的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363499 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011159222.X
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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