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本发明涉及海洋环保技术领域，具体涉及一种集群式油污回收控制方法及系统，所述系统包括：船体模块、分别与船体模块连接的溢油检测无人机和溢油回收模块，所述方法包括：船体模块接收到包含目的地信息的溢油回收控制指令后，搭载溢油检测无人机和溢油回收模块航行到所述目的地；当船体模块航行到所述目的地后，触发溢油检测无人机采集目的地区域的图像信息；溢油检测无人机根据所述图像信息确定溢油区域，并将所述溢油区域的信息上报给所述船体模块；当船体模块接收到所述溢油区域的信息后，向溢油回收模块发送回收指令；溢油回收模块响应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112363466 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202011162869.8 (56)对比文件
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