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本发明公开了一种多自由度调整装置,包括翻转组件,所述翻转组件包括第一翻转驱动源、第一翻转件、第二翻转驱动源和第二翻转件,所述第一翻转驱动源与第一翻转件连接以驱动第一翻转件翻转,所述第二翻转驱动源设置在所述第一翻转件上,所述第二翻转驱动源与所述第二翻转件连接以驱动所述第二翻转件翻转;传送组件,其与传输线对接以输入或输出产品;升降组件,其位于所述传送组件下侧并带动传送组件做升降动作,所述传送组件下降以使得产品落在第二翻转件上,所述传送组件上升以将第二翻转件上的产品顶升。其便于曲面产品的加工、装配、检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112378927 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011281611.X
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 博众
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