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2023-05-28 发布于四川
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一种可自主返回充电的送餐机器人.pdf

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本发明公开了一种可自主返回充电的送餐机器人，包括充电座和送餐机器人本体，该可自主返回充电的送餐机器人还包括电源检测设备检测、线激光雷达接收装置和红外发射器，充电座上设置红外发射器，送餐机器人本体包含电源，送餐机器人本体上设置有电源检测设备检测和线激光雷达接收装置，电源检测设备检测到送餐机器人本体的电源的电量低于设定阈值，送餐机器人本体进入充电模式，并向充电座发出充电信号，充电座在接收到充电信号后向送餐机器人本体发出充电指令，控制送餐机器人本体移动至与充电座相配合的位置进行充电。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112363493 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202010989230.0 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人深圳市万德昌创新智能有限公司

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