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一种跌落式避雷器安装工具和机器人.pdfVIP

一种跌落式避雷器安装工具和机器人.pdf

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    本发明提供一种跌落式避雷器安装工具和机器人，涉及电力设备技术领域，包括：基座、驱动器和夹持机构；夹持机构用于夹持避雷器，驱动器设置于基座，驱动器的驱动端与夹持机构连接，驱动器用于驱动夹持机构转动以带动避雷器旋转。从而使得安装工具能够完全匹配适应跌落式避雷器的安装和拆卸，通过将其安装于机器人，即可以实现对跌落式避雷器的安装和拆卸的全流程作业，有效降低人工近距离手工操作的风险，提高跌落式避雷器作业的无人化程度，同时，该安装工具自主动作能力较强，对于机器人的依赖程度较低，通常需要其辅助安装工具移动到适

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112366647 B (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202110039359.X (51)Int.Cl.

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