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2023-05-28 发布于四川
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基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法.pdf

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本发明提供了一种基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法，包括：步骤1：将测量区域边界离散为一系列坐标点；步骤2：初始化扫描方向和进给方向，初始化运动方向及换向标识符；步骤3：将测量头定位到初始测量点，并调整测量头的位置和姿态；步骤4：对测量头的姿态进行在线调整，采集表面坐标点并预测下一采样点；步骤5：判断预测的下一采样点是否位于边界外；步骤6：将下一采样点发送给测量控制系统，并返回步骤4继续执行；步骤7：当新的采样平面与被测区域没有交点时，完成跟踪测量。本发明通过算法与硬件结合，可以在无需知道曲面具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112363456 B (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202011248725.4 审查员林炜威 (22)申请日 2020.11.10

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