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基于深度虚实混合的矿区无人运输仿真测试系统及方法.pdfVIP

基于深度虚实混合的矿区无人运输仿真测试系统及方法.pdf

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    本发明提供基于深度虚实混合的矿区无人运输测试系统，包括无人矿区虚拟仿真系统和真实无人矿区系系统、矿区无人驾驶控制系统以及无人运输作业管理系统。本发明所述的基于深度虚实混合的矿区无人运输仿真测试系统，通过真实无人矿山和真实无人矿车上搭载的传感器，获取地图和障碍物的实时信息，并将信息反馈至无人虚拟仿真测试系统内构建虚拟模型，提高仿真测试的可信度，同时也保证了虚拟矿山的仿真测试环境与真实矿山的实际环境的一致性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112365215 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011391404.X (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 青岛慧拓智能机器有限公司

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