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一种视觉绝对式转动角度测量方法和装置.pdfVIP

一种视觉绝对式转动角度测量方法和装置.pdf

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    本发明提供一种视觉绝对式转动角度测量方法和装置，所述装置包括CCD相机和圆环状的码盘，所述码盘的中部通过连接转轴进行转动；所述码盘的圆环上均匀分布有n个共圆的灰度标识，每个灰度标识的灰度值分别对应0‑255灰度值区间内均匀间隔设定的n级灰度值；所述CCD相机设置在码盘的上方，使其拍摄视野对准灰度标识，并在任意时刻其拍摄视野至少存在一个完整的灰度标识。本发明的测量装置具有绝对定位能力，同时具有极小的旋转角度测量分辨率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112361995 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202011391712.2 G06T 7/136 (2017.01)

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