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本发明公开了一种煤矿井下胶带运输机视觉识别分离系统，第一图像采集模块固定在采煤机的电机箱上方，安装支架通过焊接的方式固定在胶带输送机出口端中间架上，支护挡板通过螺栓与安装支架连接固定；第二图像采集模块与照明模块通过螺钉连接固定在支护顶板上，输送机分离器固定在胶带运输机正下方，其中输送机分离器包含两个倾斜的分离挡板，分离挡板的一端与输送机分离器壳体铰链连接，其另一端与液压杆铰链连接。本发明通过视觉识别系统实时对采煤机切割过程煤岩状态与胶带输送机出口端煤岩状态进行识别，通过计算机分析并对分离挡板的有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112354900 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011222627.3
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 辽宁工程技术大学
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