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一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置.pdfVIP

一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置.pdf

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    本发明涉及一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置(安装在轮椅上的提供动力给胸腰部以驱使躯干运动的装置)，该躯干助力装置包括动平台、4个运动支链、4个电机驱动单元、基座。使用者通过将胸部连接上平台，基座连接髋部来实现躯干的部分运动。本发明是一个2T2R的4自由度并联机构，能够实现人体躯干的屈曲伸展运动、扭转运动以及它们的部分组合运动，能够满足部分SCI(脊柱损伤)患者的康复运动需求以及部分脑瘫患者在坐姿状态下的一些日常生活的要求(独立夹菜、取物等)，其结构相对简单。该装置动平台能够实现的运动符合

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112353581 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011055000.3 (56)对比文件

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