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一种结构紧凑稳定性好的无人驾驶巡逻车,本申请车轮安装在对应转轴端部并有驱动桥,顶部车体中部顶部有车载云台,车载云台通过云台支座固定在顶部车体的顶部支架内,车载云台前后均有天线安装在顶部车体上,顶部车体和底盘相接处前端内有控制转向的转向电机,底盘中部有电气配件放置支架,电气配件放置支架内有电源和电控设备,底盘内后侧有双拖拽臂非独立悬架前侧有设置的双摇臂独立悬架,底盘内前侧车轮控制机构配有碟刹,底盘内后侧车轮控制机构配有电磁刹车,电磁刹车通过电磁刹车整体式后桥安装。本申请整体车架具有高扭转刚度,并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112356945 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011394911.9
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 盐城中科高通量计算研究院有限公
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