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本发明公开了一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板,所述支撑柱的顶端安装有支撑板,所述支撑柱顶端的两侧均固定有侧杆。本发明通过设置有上料机构实现了机械手抓取位置多样化的功能,第一伺服电机的输出端会带动螺纹杆在第一壳体的内部转动,螺纹杆在转动时会带动驱动块在螺纹杆的外部左右移动,进而可以实现夹爪的左右移动,第二伺服电机的输出端会带动转轴转动,转轴会带动齿轮转动,齿轮在转动时会与齿条呈啮合连接,同时齿轮会在转动时会在齿条上移动,第二壳体会带动第一壳体整体进行前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112337634 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011130709.5
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司
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