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本发明提供一种摄像头激光自清洁装置及系统，将摄像头图像采集模块，摄像头图像处理电路和激光光束发射组件一体化设置，通过采集外部环境图像信息并进行分析确定脏污类型，根据该脏污类型设置对应的激光光束参数，通过控制电路自动控制激光光束的能量密度值在预设范围，确保基底镜片上的多种脏污清洁，又进一步保护镜片不被烧伤，大大提高了清洁的精准度和清洁效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112351168 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011132602.4 G06T 7/62 (2017.01)
(22)申请日 20
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