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本发明涉及物件喷涂技术领域，尤其公开了一种喷枪自动清洗及切换方法，摄像单元用于对待喷涂的物件拍摄图像，工业机器人根据摄像单元的拍摄图像生成用于调控工业机器人的喷涂轨迹数据；第一个喷涂单元设置于工业机器人，工控机调控工业机器人带动第一个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第一种涂料；将第一个喷涂单元从工业机器人上拆卸掉，将第二个喷涂单元安装在工业机器人上，清洗单元用于对从工业机器人上拆卸掉的喷涂单元清洗，工控机调控工业机器人带动第二个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第二种涂料；实现对物件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112354718 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011089347.X
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 中铭谷智能机器人（广东）有限公司
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