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本发明的一个方面涉及一种用于控制机动车的驾驶员辅助系统,其中该驾驶员辅助系统被设置为:确定或接收机动车的控制量的目标值;确定或接收机动车的控制量的实际值;根据控制量的目标值和控制量的实际值之间的偏差,确定校正量以用于减小控制量的目标值和控制量的实际值之间的偏差;将校正量与第一阈值进行比较;并且根据校正量与第一阈值的比较,至少限制控制量目标值的使控制量目标值和控制量实际值之间的偏差增大的未来变化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112384426 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 201980046502.9 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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