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基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法.pdfVIP

基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法.pdf

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    本发明涉及旋转弹药的制导化改造技术，具体是一种基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法。本发明解决了传统的标定补偿方法无法对磁测信号与弹体坐标系之间的姿态失准角进行标定补偿的问题。基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：实时采集磁测系统输出的三轴地磁场矢量信号步骤二：计算出Z的实际值；步骤三：设定X的初值；步骤四：得出Z的估计值；步骤五：利用牛顿迭代法求解非线性约束方程组；步骤六：求解出磁测系统坐标系与弹体坐标系之间的坐标旋转矩阵步骤七：得到弹体

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112362083 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202011284715.6 GB 826420 A,1960.01.06 (22)申请日 2020

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