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本发明公开了一种交通参与者的信息生成方法及系统，根据真实交通场景采集数据建立场景库数据集，具有数据内容丰富、目标信息准确等特点更加符合国内实际交通场景应用，基于自身车辆坐标系检测的目标信息结果转换为大地坐标系下目标信息结果，并确定物体跟踪的状态量并建立物体的运动模型；将激光雷达的当前测量结果与前一帧的通过运动模型计算的目标预测估计结果进行数据关联更新目标预测估计结果，作为跟踪算法结果输出同时也为下一帧的数据输入形成算法迭代；根据物体跟踪算法的目标估计结果来改善目标检测结果获得交通参与者目标最终信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112348848 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011158188.4 G01S 13/931 (2020.01)
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