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本发明涉及一种无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置,包括一个用于获取周边信息的获取装置,获取装置具有安装于车体上的伸缩机构;伸缩机构本体上侧具有顶盖片;伸缩机构具有一个插接弧柱的铰接部;伸缩机构的自由端具有厚度小于伸缩机构本体的限位条;伸缩机构本体上依次设有红外传感器、缓冲胶块、风量传感器;风量传感器侧面具有联轴器,联轴器经连接轴连接有设置在靠近铰接部的往复泵;顶盖片上贯穿上表面的导水槽。本发明具有识别效率高、准确率高、结构紧凑、可靠性好、传感器之间干扰小的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112347953 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202011258635.3 G06K 9/62 (2006.01)
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