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车辆关键点检测方法、装置及电子设备.pdfVIP

车辆关键点检测方法、装置及电子设备.pdf

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    本发明提供了一种车辆关键点检测方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，包括将样本图像输入至预先训练好的检测模型；样本图像包括待检测车辆的当前帧图像、当前帧图像的历史帧图像以及历史帧图像的第一检测结果；根据预先训练好的检测模型确定待检测车辆的车辆关键点的第二检测结果和图像偏移量；基于第二检测结果和图像偏移量确定待检测车辆的关键点位置。本发明可以提升车辆关键点检测的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112348035 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011258873.4 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司

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