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2023-05-28 发布于四川
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数控车床旋转接料自动上料机械手及自动上料方法.pdf

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本发明公开了数控车床旋转接料自动上料机械手及自动上料方法，该自动上料机械手，包括储料机构、升降上料机构、机床夹头和旋转下料机构，机床夹头安装在机床的加工侧，储料机构和升降上料机构均位于机床夹头的上方，该自动上料方法为，待加工零件整齐排列在储料机构中，升降上料机构能够将储料机构中的待加工零件夹取，并摆放到机床夹头中，旋转下料机构位于机床夹头的下方，待加工零件固定在机床夹头中加工完成后，从机床夹头上掉落到旋转下料机构中，被及时旋转出料转移走。本发明实现机械化，在机床特殊的工位上，通过旋转下料机构将加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112355328 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011290167.8 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人南京康尼精密机械有限公司

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