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描述了一种用于自主驾驶环境中的在线车辆识别的系统。使用包括无监督学习部件和有监督学习部件的学习网络，对从在自主驾驶环境中拍摄的视频提取的移动车辆图像进行学习和分类。从输入的移动车辆图像提取车辆特征数据。使用无监督学习部件将所提取的车辆特征数据聚类成不同车辆类别。使用有监督学习部件来生成不同车辆类别的车辆类别标记。基于自主驾驶环境中的移动车辆的车辆类别标记，所述系统选择将由自主车辆执行的动作，并使该自主车辆在自主驾驶环境中执行所选择的动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112384425 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 201980041330.6 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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