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2023-05-28 发布于四川
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一种基于地基激光雷达的林地点云数据配准和分割方法.pdf

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本发明公开一种基于地基激光雷达的林地点云数据配准和分割方法，涉及林地点云数据配准和分割方法。本发明是为了提供一种有效可行的林地点云数据预处理方法，解决现有林地点云数据配准和分割精度差、效率低的问题，提高地基激光雷达在林业遥感的应用。本发明包括：一：利用改进的正态分布变换配准算法实现林地点云数据的多站式配准；二：对配准后的林地点云数据进行压缩，然后利用随机采样一致性算法和欧式聚类算法将树木点云数据从林地点云数据中分离；三：识别树木点云数据中单株树的位置，然后利用最小割算法进行单木分割；四：利用体素

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381861 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202010985066.6 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人南京航空航天大学地址

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